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    招標信息

    招標信息

    固定翼機載激光雷達系統及配件采購更正公告(一)

    發布時間:2021-11-01 作者:招標公司 點擊數:

    一、項目名稱:固定翼機載激光雷達系統及配件采購

    二、項目編號:GXHS-2021-111  

    三、首次公告日期:2021年1025

    四、更正信息:

    更正事項:招標文件

    更正內容:

    1.第五章招標項目采購清單及要求2.3 無人機載荷及配套電腦設備技術規格與要求更正為“無人機載荷技術規格與要求”;

    2.第五章招標項目采購清單及要求2.5.1項數據處理軟件包含以下模塊:“(二)無人機飛行控制、檢查模塊:”最后一行2.信息處理電腦集群”刪除;

    3.第五章招標項目采購清單及要求2.5.1項數據處理軟件包含以下模塊:“(三)數據處理軟模塊:更正為“(三)數據處理模塊:”;

    4.第五章招標項目采購清單及要求 “3.1中標人負責設備的安裝、跳水?!?/span>更正為3.1中標人負責設備的安裝、調試。”;

    5.對以下技術參數相關內容作如下變更:

    序號

    項目內容

    原采購招標文件內容

    修改后采購招標文件內容

    5.1

    第五章招標項目采購清單及要求2.1、垂直起降電動無人機技術規格與要求

    4.最大起飛海拔:≥4000m,最大飛行海拔:≥6000m;

    7.巡航速度:60km/h120km/h;

    11.工作溫度:最低工作溫度不高于零下20℃,最高工作溫度不低于零上50℃;

    13.差分模式:支持網絡PPKRTK作業。

    4.最大起飛海拔:≥4000m

    7.巡航速度:60km/h120km/h范圍內;

    11.工作溫度:最低工作溫度不高于零下10℃,最高工作溫度不低于零上50℃;

    13.差分模式:支持網絡PPK作業。

    5.2

    第五章招標項目采購清單及要求2.2、多旋翼電動無人機技術規格與要求

    3.最大起飛海拔:≥5000m;

    4.抗風等級≥6

    5.支持真三維仿地飛行,也可以通過導入自有 DSM 文件進行相對高度的仿地飛行作業,作業時飛機始終與地表保持同一高度,保障數據成果精度;

    10.工作溫度:工作溫度:最低工作溫度不高于零下20℃,最高工作溫度不低于零上50℃;

    11.差分模式:支持網絡PPKRTK作業。

     

    3.最大起飛海拔:≥4000m;

    4.抗風等級≥5

    5. 支持真三維仿地飛行,仿地飛行

    作業,作業時飛機始終與地表保持同一

    高度,保障數據成果精度;

    10.工作溫度:工作溫度:最低工作溫度不高于零下10℃,最高工作溫度不低于零上50℃;

    11.差分模式:支持網絡PPK作業。

     

    5.3

    第五章招標項目采購清單及要求2.3、無人機載荷及配套電腦設備技術規格與要求”

     

    傾斜模塊

    “1.總像素:≥3.2

     

     

     

     

    傾斜模塊

    “1.總像素:≥2.1

    5.4

    第五章招標項目采購清單及要求2.3、無人機載荷及配套電腦設備技術規格與要求”

     

    激光雷達模塊

    7.慣導數據更新率:≥200Hz

    16.正射相機分辨率:≥ 7952×5340                  

     

     

    激光雷達模塊

    16.正射相機分辨率:≥7360×4912

    刪除7.慣導數據更新率:≥200Hz

    5.5

    第五章招標項目采購清單及要求2.4、手持三維激光掃描系統技術規格與要求

     

    10.最大幀率≥60 frame/s;

    11.配備手機APP軟件,主要有以下功能:查看管理工程、預覽影像數據、實時slam拼圖及顯示、設備固件升級等

     

     

    10.最大幀率≥30 frame/s;

    刪除11. .配備手機APP軟件,主要有以下功能:查看管理工程、預覽影像數據、實時slam拼圖及顯示、設備固件升級等

     

    5.6

    第五章招標項目采購清單及要求2.5、軟件技術規格與要求”

    2.5.1數據處理軟件包含以下模塊:

    (一)航線設計模塊:1.同時支持PC端、手持地面端任務規劃,保存,上傳,支持云端工程同步。具備多種機型,多種作業模式的航線設計(包括常規耕地航線、帶狀航線、傾斜全向航線、環繞航線、電力巡線、自定義視頻航線);

    2.具備全自動區塊劃分功能??筛鶕蝿諈^域的地形起伏和影像要求,基于高精度實景三維地形自動生成滿足后期處理的最佳飛行方案和航線,并能對超大任務區域進行自動分割和管理,保證后期處理接邊需要。全自動航線設計、自動提取測區高程信息,保證飛行安全;

    3.PC端內嵌三維地球,支持全三維任務規劃模式,具備KML及高精度OSGB三維數據導入的精細航線設計。

     

    2.5.1數據處理軟件包含以下模塊(可以是單一軟件或多個軟件包含航線設計模塊、無人機飛行控制、檢查模塊、數據處理軟模塊功能要求。)

    (一)航線設計模塊:

    1.支持PC端任務規劃,保存,上傳。具備多種機型,多種作業模式的航線設計(包括常規耕地航線、帶狀航線、傾斜全向航線、環繞航線、電力巡線、自定義視頻航線);

    2.全自動航線設計、自動提取測區高程信息,保證飛行安全;

    3.PC端內嵌三維地球,支持全三維任務規劃模式,具備KML數據導入的精細航線設計。

    5.7

    第五章招標項目采購清單及要求2.5、軟件技術規格與要求”

    二)無人機飛行控制、檢查模塊:

    2.具備實時信息顯示及語音播報功能。

    5.一鍵式操作,可展示曝光點、腳印圖、航跡等信息?;?/span>GPU的并行計算,快速結果輸出。質檢結果包括空三姿態、連接強度、重疊度、航線彎曲度、旋偏角、航飛平均分辨率等。

    6.可導出質檢結果,包括質檢報告、縮略圖等。支持數據和開源瓦片地圖、天地圖套合可輸出相對準確的POS信息。

    (二)無人機飛行控制、檢查模塊:

    2.具備實時信息顯示功能。

    5.一鍵式操作,可展示曝光點、腳印圖、航跡等信息。

    刪除“6.可導出質檢結果,包括質檢報告、縮略圖等。支持數據和開源瓦片地圖、天地圖套合可輸出相對準確的POS信息

     

    5.8

    第五章招標項目采購清單及要求2.5、軟件技術規格與要求”

    (三)數據處理軟模塊:

    1.支持相機檢校功能。支持畸變糾正功能。支持基于高精度GPS/IMU的緊耦合激光軌跡解算。支持勻光勻色、圖像增強、影像金字塔生成、影像重采樣功能。支持EXIF寫入功能。RAW格式轉換、相機參數下載、文件批量重命名,支持提取DEM、DEM平滑、DEM精度檢查、高程基準轉換功能,支持圖像、工程整理,可進行影像重命名和POS整理支持坐標轉換、參數計算;

    2.GPS解算,格式轉換,支持單點、PPK、在線RTK、PPK+RTK融合處理;

    3.支持一鍵式點云解算。支持航帶間質量檢查,可檢查航帶分層問題。支持航帶平差,解決航帶分層問題。支持控制點導入并可快速定位進行點云套合檢查。支持點云絕對精度檢查及報告輸出,并支持高程調整。支持海量點云瀏覽,支持前視圖、頂視圖、剖面視圖等方式查看。支持點云按照高程、分類、航帶、強度、紋理、回波數等方式渲染。支持點云去噪、點云賦色、坐標轉換、點云合并等點云預處理功能。支持標準點云輸出。

    4.支持海量點云數據加載,機載/地面/匹配點云加載。至少包含機載激光雷達、三維激光掃描、遙感影像、三維模型、InSAR成果、勘察與監測數據。支持多格式數據,至少包含las、tif、obj、osgb、txt等。提供多源數據的旋轉、剖切、屬性查詢與編輯等功能。支持海量點云瀏覽,前視圖、頂視圖、剖面視圖等方式查看。點云按照高程、分類、航帶、強度、紋理、回波數等方式渲染。支持點云去冗余,點云去噪、點云重采樣、點云裁切合并、點云賦色、點云坐標轉換等點云預處理。支持點云數據的批處理支持點云自動濾波分類,可進行地面點、植被點、建筑物類別提取,并可進行參數調整適應不同場景數據。提供交互式分類工具,可進行框選分類、畫刷分類、線上線下分類、剖面間分類等處理。支持點云數據編輯,可進行剖面加點/刪點,區域點云刪除,點云高程調整,擬合加點、區域平滑改正等處理。支持特征線/斷裂線添加及編輯。支持按照類別導出。支持DEM、等高線輸出。

    5.能夠提供DOM、DEM、DSM、TDOM等多種數據生產和成果及瀏覽。

    (三)數據處理軟模塊:

    1.支持相機檢校功能。支持畸變糾正功能。支持基于高精度GPS/IMU的緊耦合激光軌跡解算。支持勻光勻色、圖像增強、影像金字塔生成、影像重采樣功能。支持提取DEM、DEM平滑、DEM精度檢查、高程基準轉換功能,支持圖像、工程整理,可進行影像重命名和POS整理支持坐標轉換、參數計算;

    2. GPS解算,格式轉換,支持單點、PPK、在線RTK、PPK+RTK融合處理

    3.支持一鍵式點云解算。支持點云絕對精度檢查及報告輸出,并支持高程調整。支持海量點云瀏覽,支持前視圖、頂視圖、剖面視圖等方式查看。支持點云按照高程、分類、航帶、強度、紋理、回波數等方式渲染。支持點云去噪、點云賦色、坐標轉換、點云合并等點云預處理功能。支持標準點云輸出。

    4.支持海量點云數據加載,機載/地面/匹配點云加載。提供多源數據的旋轉、剖切、屬性查詢與編輯等功能。支持海量點云瀏覽,前視圖、頂視圖、剖面視圖等方式查看。點云按照高程、分類、航帶、強度、紋理、回波數等方式渲染。支持點云去冗余,點云去噪、點云重采樣、點云裁切合并、點云賦色、點云坐標轉換等點云預處理。支持點云數據的批處理支持點云自動濾波分類,可進行地面點、植被點、建筑物類別提取。提供交互式分類工具,可進行框選分類、畫刷分類、線上線下分類、剖面間分類等處理。支持點云數據編輯,可進行剖面加點/刪點,區域點云刪除,點云高程調整,擬合加點、區域平滑改正等處理。支持DEM、等高線輸出。

    5. 能夠提供DOM、DEM、DSM等多種數據成果瀏覽。

     

    6.招標文件評標辦法(綜合評估法)2.2.3條中條款內容“投標人信譽資質證明(12分)”中原1、投標人及其母公司,或授權廠家取得與投標產品相關的軟件著作權書的每份的0.5分,最高得2.5分,否則不得分。現變更為1、投標人及其母、子公司,或授權廠家取得與投標產品相關的軟件著作權書的每份的0.5分,最高得2.5分,否則不得分;

    7.招標文件評標辦法(綜合評估法)2.2.3條中條款內容“投標人信譽資質證明(12分)”中原2、投標人及其母公司,或授權廠家取得與投標產品相關的專利證書的每份的0.5分,最高得2.5分,否則不得分。現變更為2、投標人及其母、子公司,或授權廠家取得與投標產品相關的專利證書的每份的0.5分,最高得2.5分,否則不得分。

    、聯系方式

    招標人:廣西交通設計集團有限公司

     址:廣西南寧市民族大道153

    交通設計大廈

     編:530029

    聯系人:石工

     話:0771-3910108

     

      招標代理機構:廣西合盛工程咨詢有限公司

       地  址:廣西南寧市民族大道153

    交通設計大廈222213

     編:530029

    聯系人:譚工

     話:0771-3910043

     

     

     

     標  人: 廣西交通設計集團有限公司

    招標代理機構: 廣西合盛工程咨詢有限公司

       202111 月 1 日


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